科学以及临床研究证明，瑜伽确实对健康有着正面影响。
瑜伽是一种凭借意识调整呼吸、以身体姿势达到全身平衡，恢复身体自愈能力的训练。一项由美国卫生部辅助疗法中心支持的实验发现，瑜伽可以改善多发性硬化症病人的疲倦状态，并且胜过其它运动。瑜伽的深呼吸有助集中注意力。完整均衡的收缩、伸展动作，则可训练全身肌肉与关节弹性，这是走路或骑脚踏车等单一运动无法达到的效果。
研究者归纳出，瑜伽真正的健康效益，来自于放松。瑜伽激活了身体的放松反应，让心跳、呼吸减缓，血压恢复正常。
美国《内分泌学会》期刊也指出，只要50分钟的瑜伽课程，便可以降低体内的压力荷尔蒙。纽约哥伦比亚长老教会医学中心，为所有心脏手术后病人提供静坐、瑜伽课程，协助病人复原。
减缓压力和焦虑的瑜伽，对于控制疼痛也有帮助。1994年发表在《风湿关节医学》期刊的研究显示，练习瑜伽可以让手骨关节炎的患者，减少活动时的手指疼痛和紧绷。瑜伽对于安抚情绪也有帮助。美国旧金山监狱在1997年，针对抢匪、上瘾者进行阻止暴力计划（resolvetostoptheviolenceproject），利用瑜伽和戏剧治疗，帮助罪犯冷静下来，找出自己具侵略性的犯罪原因。哈佛大学研究发现，监狱收容者在这种计划中超过四个月以上，80%的人可以减少再犯罪的机会。此外，在欧美，瑜伽被作为精神病人的后期康复辅助手段。
